Согласно легенде, боги поспорили  с магами  одного народа о том, кто могущественнее в предвидении и управлении судьбами людей. Человеческие маги выиграли спор, и оскорбленные боги прокляли этот народ, пообещав им, что они лишатся могущества и своих земель, нигде не найдут они себе дома и пристанища, смогут  иметь только то имущество, которое можно увезти с собой, а их магия останется у них в руках  только как ремесло и способ выжить. Этим народом были цыгане. С тех пор кочуют они по миру, оставаясь для всех других таинственными, а порой - опасными чужаками. Колода Цыганского Таро обращается в своих сюжетах к народу цыган, издавна несущему традицию таро и гаданий на картах.
Все Арканы Цыганского Таро имеют сюжетные картинки, колода включает 2 персонифицированных "Белых карты" - мужскую и женскую.